| Idioma : |
|
| Comunitat enciclopèdia |Enciclopèdia Respostes |Enviar pregunta |Coneixement de vocabulari |Pujar coneixement |
Harmonic Drive |
    |
|
Accionament harmònic és controlat per la deformació elàstica d'una construcció mecànica per aconseguir el moviment de transferència. Concepte Accionament harmònic és controlat per la deformació elàstica d'una construcció mecànica per aconseguir el moviment de transferència. Unitat harmònica en general consisteix de tres grups Els membres, entre ells un només tenia unes llantes de dents, deformació elàstica radial i roda flexibles amb dentat exterior i una roda flexible, muntat a l'interior de l'oval quan un treball amb un moviment de balanceig flexibles cèrcol exterior del rodament generador. Flexspline dents externs que a la tornada de les dents. Quan el generador d'ona gira, que correspon amb l'eix llarg de les dents de la roda exterior flexible rosegar a les dents simplement per complet a la tornada, en direcció de l'eix curt, sencers les dents exteriors es desacoblen les dents. Quan la roda es produeix la rotació del generador d'ona només fixa, les dents externs Flexspline resultaran mossegar i rosegar les dents just a l'interior de la roda, les dents suaus en qualsevol punt en el cercle mostraran un desplaçament radial variació sinusoïdal similars , de manera que aquest es diu transmissió d'accionament harmònic.Característiques Harmonic Drive Relació de transmissió, d'una sola etapa de 50 a 300, bipolar fins a 2 × 10 ^ 6. Transmissió llisa, d'alta capacitat de càrrega, baix volum de la unitat de transmissió de parell i pes. En les mateixes condicions, el volum pot ser reduït en un 20-50%. Petit desgast i uniforme de les superfícies de les dents, alta eficiència de transmissió. Quan l'efecte lubricant estructura raonable bé en la transmissió i = 100, l'eficiència de fins 0,85. Alta precisió de la transmissió. En les mateixes circumstàncies de fabricació de precisió, la precisió d'engranatges d'accionament harmònic més alt que el nivell ordinari. Si la superfície de la dent després d'una bona mòlta, l'engranatge de transmissió d'engranatges de precisió harmònica que la mitjana de quatre vegades superior. Petit histèresi. Reacció de precisió Harmonic Drive és generalment inferior a 3 ', i fins i tot la transmissió pot aconseguir sense histèresi. Pot passar a través del moviment de la paret segellada, que és difícil d'aconseguir un altre mecanisme de transmissió. Harmonic Drive és impossible obtenir una sortida intermèdia, i la copa inferior Flexspline rigidesa. Introducció El generador d'ones, l'element flexible i l'element de base rígid 3 compost d'un membre de transmissió mecànica. Aquest és el paper del generador d'ones d'accionament, La deformació elàstica de l'element flexible i el membre rígid i la força d'interacció per aconseguir el propòsit de moviment o transferència. En la rotació del generador d'ona en cotxe a la setmana, el nombre de vegades que un determinat punt de l'element flexible, aquest nombre d'ones de deformació cíclica. La deformació de l'element flexible és un harmònic substancialment simètrica (Figura 1), anomenada d'accionament harmònic. Accionament harmònic comú és una transmissió de dues ones. La Figura 2 és una perifèria exterior amb una pluralitat de dents (120 o més) de les dents Flexspline i la perifèria interior d'una roda d'accionament de malla rígida anomenada d'accionament harmònic. Suposant augment infinit en el nombre de dents, l'alçada de la dent és infinitament redueix, la superfície exterior de la roda per ser flexible i la roda rígida en contacte amb la superfície interior en la direcció axial de la unitat de la fricció que genera l'ona harmònica. A causa de la petita força de fricció d'aquest punt de contacte, el parell no es transmet, és fàcil de posar, de fet, poques vegades s'utilitza. Unitat harmònica també pot ser dissenyat per una rotació en moviment lineal, esdevenen eixos roscats harmònic. En els tres tipus de transmissió d'accionament d'engranatge harmònic a la més àmpliament utilitzat. La Figura 2 és un generador d'ona generador d'ones mecànica, a més de generador d'ona electromagnètica, hidràulica o pneumàtica que generador d'ones mecànica més comú. Harmonic Drive és una patent nord-americans CW Mather va fer el 1955, 1959 va ser aprovada el 1960, exposat a classe a Nova York. Desenvolupament de la unitat harmònica que s'inicia pels militars i la tecnologia d'avantguarda, i després es va estendre gradualment a la maquinària civil i general. Alguns països com els EUA, Japó, la Unió Soviètica ha estat una sèrie de productes reductors d'engranatges harmònics a la Xina també ha desenvolupat una marxa harmònica norma ministerial. Harmonic Drive funciona amb un exemple. És l'ús de la roda flexibles, roda generador d'ona just i el moviment relatiu, en particular, una deformació elàstica controlada (canvi de forma) per aconseguir el moviment de la Flexspline i la transmissió de potència. En aquest element de base 3 es pot fixar arbitràriament un, l'altre és un membre actiu de l'element conduït. Si els tres no són fixos, després convertit en tren d'engranatge diferencial. Igual que amb la roda fixa al generador d'ona és un membre actiu de la roda seguidora flexible generador d'ones de lleves de forma ovalada en la rotació tindria deformació Flexspline Flexspline. Quan ambdós extrems de l'eix major del generador d'ones de lleves ovalada és suau i rígids dents del pinyó de la roda en acoblament en els dos extrems de l'eix menor de les dents del pinyó de la roda flexibles i just desenganxada. Per generador d'ona dent entre els eixos major i menor, roda flexibles i només al llarg de la circumferència interior de les diferents seccions de la roda en un semi-estat gradualment en engranatge, anomenat mallat; retirar gradualment de la participació en estat semi-dedicat, anomenat mallat. La rotació contínua del generador d'ones, de manera que engrani, la intervenció i la retirada de quatre moviments canviar el seu estat operatiu original, el moviment es diu el moviment de les dents mal. Dent incorrecte moviment d'entrada en un moviment de rotació de sortida. Si vostè acaba de roda fixa i una roda flexible de gira pel que fa al generador d'ona per a la direcció inversa. Per contra, si la roda flexible està fixat, a la volta de la rotació relativa del generador d'ones per a la mateixa direcció. Per ona dual engranatge impulsor d'harmònics, la seva norma de rotació és: revolució generador d'ones, roda flexibles respecte a la roda acaba de fer dues dents de l'arc en la direcció circumferencial, relació de rotació es calcula de la manera següent: Quan la roda o rodes flexibles Flexspline dents fixes només tenen una gran quantitat de temps a la volta quan es fixa, la diferència entre ells i el nombre és molt petit, de manera que obtenir una gran quantitat de relacions de transmissió. Estructura harmònica d'una varietat d'engranatge tipus d'estructura, la figura 3 és una ona doble estructura reductor harmònic d'una sola etapa. Harmonic Drive ① generador d'ona: s'associa amb l'eix d'entrada, un engranatge d'anell en la deformació de la roda flexibles de paper generació i control. Es compon d'una lleva ovalada, i uns elements de suport flexibles de paret prima. A diferència de coixinet flexibles ordinària anell exterior del rodament que és prima, amb tendència a la deformació radial, abans de la càrrega de l'anell de lleva no és circular, el · líptica instal · lat després. ② Flexspline: en forma de copa, cilíndric de paret prima de paret prima o varietat rebaixada plana. Part extrema d'obertura exterior de la roda d'engranatge d'anell cilíndric de paret prima flexible, que es deforma juntament amb el generador d'ona es fa girar, la part inferior del cilindre s'acobla amb l'eix de sortida. ③ a la tornada: es tracta d'un engranatge intern rígid. Tot just ona doble tracció total harmònica és generalment més de dues dents de la roda flexible. Reductor Harmonic sobretot a la tornada de la exterior fix s'uneix amb la caixa. Dos o més d'una etapa d'engranatge harmònic sèrie reductor, pot constituir doble reductor d'engranatge harmònic, la relació de transmissió entre 106-107. Generador de l'ona, la posició de la roda d'engranatge flexible i rígid es pot invertir, és a dir a la volta de la part interior, l'exterior del generador d'ones, que es diu el tren d'accionament harmònic emocionat exterior. A més de la transmissió per engranatge harmònic radial, hi ha planetari d'engranatges Harmonic Harmonic Drive i la cara. La relació anterior és de 150-4000; generador d'ones d'aquest últim, la roda flexible i simplement girar la roda s'alinea axialment dimensió axial és molt curt. Unitat harmònica es caracteritza per: ① relació de transmissió, una àmplia gamma d'opcions. Relació d'engranatges d'accionament harmònic d'una etapa és generalment 60-320, dels quals 80 a 200 dels més utilitzats. ② la transmissió del parell mentre que les dents que engranen les dents més generals de mallat d'ona doble pot ser aproximadament el 30% del nombre total de dents, la transmissió de tres ones és més. Per tant, el contacte entre la superfície de contacte de la roda d'accionament, mentre que la relació de la pressió de la superfície de la dent és petit, i per tant una alta capacitat de càrrega. Pes lleuger ③ pel reductor harmònic compost de parts menys engranatges petits, que continguin. ④ transmissió suau, de poc soroll. |
| Usuari Revisió |
|
Sense comentaris encara |
