Idioma :
SWEWE Membre :Login |Registre
Cercar
Comunitat enciclopèdia |Enciclopèdia Respostes |Enviar pregunta |Coneixement de vocabulari |Pujar coneixement
Anterior 1 Pròxim Seleccioneu Pàgines

Brushless DC Motor

Motor sense escombretes de CC és un motor síncron, que la velocitat del rotor del motor per l'estator del motor i la velocitat del rotor del camp magnètic giratori de pols (P) afectada: N = 120. f / P.

Dades Bàsiques

Atès que tant el motor sense escombretes de CA motor de corrent continu amb una estructura simple, operació fiable, fàcil manteniment i una sèrie d'avantatges, però també amb motor de corrent continu d'alta eficiència, el bon funcionament de la velocitat sense pèrdua d'excitació i moltes altres avantatges, és tot en l'economia actual aplicacions de camp són cada vegada més popular.Durant més d'un segle, el motor elèctric com a dispositiu de conversió d'energia electromecànica, la seva aplicació ha estat en totes les àrees de l'economia nacional i la vida quotidiana de les persones. Els principals tipus de motors síncrons, motors asíncrons i motors de corrent continu de tres. Atès que el motor CC sense escombretes convencional s'utilitzen per commutació mecànica, per tant hi ha una fricció relativament mecànica, donant com a resultat soroll, la cremació, interferències de ràdio, i la debilitat curta vida, dificultats de fabricació acoblats i l'alt cost i el manteniment El desavantatge, el que limita en gran mesura el seu àmbit d'aplicació, el que resulta en la majoria de la producció industrial i agrícola són actualment en un motor asíncron trifàsic.

Per les deficiències del tradicional motor de corrent continu, ja en la dècada de 1930 abans esmentades, van començar a desenvolupar per tal de substituir la commutació raspall commutat electrònicament motors de corrent continu sense escombretes de maquinària. Després de dècades d'esforç, fins a principis de 1960, finalment es va adonar d'aquest desig. Des dels anys 70 del segle passat, amb el ràpid desenvolupament de la indústria de l'electrònica de potència, molts dispositius semiconductors de potència d'alt rendiment, com ara GTR, MOSFET, IGBT, IPM van aparèixer en la sèrie, així com l'arribada dels materials d'imant permanent d'alt rendiment, són motors de corrent continu sense escombretes àmpliament establert una base sòlida.

Breu introducció

Estructura de control de motor sense escombretes DC

Motor sense escombretes de CC és un motor síncron, que la velocitat del rotor del motor per l'estator del motor i la velocitat del rotor del camp magnètic giratori de pols efectes (P):

N = 120. f / P. En el cas d'un nombre fix de pols de rotor, 1 estator freqüència del camp magnètic giratori per canviar la velocitat de rotació del rotor es pot canviar. DC sense escombretes del motor que està acoblat als motors síncrons de control electrònic (ST), controla la freqüència del camp magnètic giratori de l'estator i el rotor de la realimentació de velocitat del motor al centre de control diverses vegades corregit per tal d'aconseguir prop de DC formes característiques. Aquest motor de corrent continu sense escombretes pot romandre dins del rang nominal de càrrega quan els canvis de càrrega poden ser controlades per mantenir una determinada velocitat del rotor.

Components principals

Unitat de control del convertidor de DC sense raspall inclou una font d'alimentació i la Figura ⑴: font d'alimentació trifàsica proporciona energia al motor, la unitat de control converteix la freqüència de l'energia d'entrada en funció de la demanda.

DC font d'alimentació pot ser directament d'entrada (típicament 24 V) o entrada de CA (110V/220 V), si l'entrada és convertidors de CA han estat els primers (convertidor) per DC. Abans que cap de CC o bobina del motor d'entrada de CA han de primer entrar en una tensió contínua pel convertidor (inversor) es converteixen en una tensió trifàsica per accionar el motor. Converter (convertidor) Mitjana de sis transistors de potència (Q1 ~ Q6) en un braç superior (Q1, Q3, Q5) / braç inferior (Q2, Q4, Q6) connectat al motor a través de les bobines del motor com un interruptor de control. La unitat de control proporciona la PWM (modulació d'amplada de pols) determina la freqüència de l'interruptor de transistor de potència i l'inversor (convertidor) per canviar la fase de temporització. Motor sense escombretes DC és generalment desitjable utilitzar els canvis de velocitat quan la càrrega és estable i no hi ha molts canvis en la configuració de control de la velocitat, de manera que el motor està equipat amb un sensor intern Saló detecta el camp magnètic (sensor Hall), com la velocitat de control de bucle tancat, sinó també com una base per al control de seqüència de fase. Però això només s'utilitza com un control de velocitat i no pot ser utilitzat com un control de posicionament.

La teoria de control

Deixeu que el motor giri, la primera unitat de control ha d'estar basat en la ubicació actual al rotor del motor d'inducció saló-sensor, i després decidir (o desactivar) convertidor (inversor) Transistor de potència d'acord amb l'ordre dels bobinats del estator, de la següent manera (Figura 2) inversor al AH, BH, CH (aquests es diuen els transistors de potència superior del braç) i AL, BL, CL (aquests són anomenats transistors de potència del braç inferior), de manera que el corrent que flueix a través de les bobines del motor de forma seqüencial cap endavant (o enrere) de rotació camp magnètic interactua amb l'imant del rotor, pel que pot fer que el motor cap a la dreta / gir a l'esquerra. Quan el rotor gira hall-sensor que detecta la posició d'un altre conjunt de senyals a la unitat de control de nou per obrir el següent conjunt de transistors de potència, de manera que el cicle pot continuar girant el motor en la mateixa direcció fins que la unitat de control decideix desactivar el poder d'aturar el rotor El transistor (o simplement obrir el transistor de potència del braç inferior); contrari a revertir la seqüència d'encesa del transistor de potència del rotor del motor.

Transistors mètode obert

Bàsicament mètode obert transistor de potència pot ser il · lustrada de la manera següent:

AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup A → CH, grup A → CH, grup BL,

Però mai tallar en AH, AL, o BH, BL, o CH, CL. També perquè els components electrònics del temps total de resposta de l'interruptor, el transistor de potència en el temps de resposta de fora i el temps que voleu obrir parts escalonades en compte, o quan la part superior del braç (o inferior del braç) no ha estat completament tancada, la part inferior del braç (o el braç) tenien obert, el resultat és el curtcircuit braç superior i inferior deixant el transistor de potència cremat.

PWM

Quan el motor està girant, la unitat de control serà llavors la sala de sensors senyal canvia d'acord amb la comanda de velocitat per ajustar la velocitat de la unitat i l'acceleració de la velocitat / de frenada es compon de (Comando) en comparació amb (o pel funcionament del programari) de nou determinada pel següent grup ( AH, interruptor de BL o AH, CL o BH, Cl o ......) està encès, i la longitud de la conducció. Llavors el temps suficient velocitat d'obertura, l'excés de velocitat es talla, aquesta part del treball és realitzat pel PWM. Velocitat del motor PWM és decisió ràpida o lenta de la manera, la forma de produir un nucli de tals PWM és aconseguir el control de velocitat més precisa. Sistema de control de velocitat d'alta velocitat ha de tenir en compte que la resolució és suficient per comprendre el programari de processament RELLOTGE temps d'instrucció, a més, pels canvis del senyal del sensor de hall-també afecten l'accés a les dades de manera el rendiment del processador i determinar l'exactitud, la puntualitat. Quant al control de baixa velocitat a baixa velocitat, especialment des de l'inici del senyal de saló-sensor canvia més lentament tornar, i la forma de capturar la senyalització, el temps de processament i correcte d'acord amb els paràmetres de control característics del motor és molt important. O tornar a canviar la velocitat dels canvis en el codificador de referència, la resolució del senyal s'incrementa amb la finalitat d'obtenir un millor control. El motor pot funcionar sense problemes i una bona resposta, control PID no pot ser ignorat o no correctament. Ara els motors sense escombretes DC abans esmentats és un control de bucle tancat, i per tant la senyal de retroalimentació seria equivalent a dir la unitat de control de velocitat del motor és molt pitjor de la taxa objectiu, que és l'error (Error). Conèixer el tipus d'error és necessari per compensar la forma tradicional dels controls d'enginyeria, com el control PID. Però estatals i de control ambiental és realment complexa, els factors per controlar l'escarpada probablement hauran de considerar els controls d'enginyeria tradicionals no són capaços d'entendre plenament, de control de manera difusa, sistemes experts i xarxes neuronals també s'incorporarà a ser intel · ligent important control PID teòrica.


Anterior 1 Pròxim Seleccioneu Pàgines
Usuari Revisió
Sense comentaris encara
Vull comentar [Visitant (18.221.*.*) | Login ]

Idioma :
| Comproveu el codi :


Cercar

版权申明 | 隐私权政策 | Drets d'autor @2018 Coneixement enciclopèdic del Món