Idioma :
SWEWE Membre :Login |Registre
Cercar
Comunitat enciclopèdia |Enciclopèdia Respostes |Enviar pregunta |Coneixement de vocabulari |Pujar coneixement
Anterior 1 Pròxim Seleccioneu Pàgines

Servos

Direcció mecànica és una gran coberta en els vaixells. Mida servos per equipar a la decisió d'acord amb les societats de classificació estàndard, la principal consideració quan la mida del parell de selecció. Com triar dirigir acuradament l'economia i satisfer les necessitats, sinó també un coneixement no pot ser ignorat.

Esquema

Direcció mecànica és una gran coberta en els vaixells. Mida servos per equipar a la decisió d'acord amb les societats de classificació estàndard, la principal consideració quan la mida del parell de selecció.En el sector aeroespacial, de direcció àmpliament. Aeroespacial, canvi de to actitud míssil, guinyada, moviment rotllo s'aconsegueix dirigint entre si. Servos tenen aplicacions en molts projectes, no es limita a la nau.

Tipus

Actualment, molts de tipus líquid de direcció hidràulica marina, que és operat de forma remota per equips elèctrics equips hidràulics. Hi ha dos tipus: un és de vaivé de la direcció de l'èmbol, que funciona mitjançant la conversió d'oli d'alta tensió i d'actuar per produir un moviment lineal i es converteix en moviment giratori pel qual la treballa. Un altre és el mecanisme de direcció rotativa de paletes, el principi és l'efecte directe d'oli d'alta i baixa pressió en el rotor, petit i eficient, però el cost és alt.

Diferència

La diferència entre aquests dos tipus de direcció: direcció de moviment alternatiu de l'èmbol per carregar timó més del timó, el timó a la següent posició, empènyer el timó és de només uns pocs mil · límetres de volum, mentre que els aparells de govern de paletes rotatives no és necessària en el timó, influència directa de l'aparell de govern, però s'han de tenir en compte a la plataforma a prova d'aigua de l'aparell de govern, empènyer el timó de la quantitat requerida per desenes de mil · límetres. Reciprocating requisits de mida de pistó per servos grans. Alternatiu de pistons de direcció pot desviar a un costat a menys de 40 °, giratori de l'aparell de govern paleta de fins a 70 °. El paper del sistema d'alta i baixa conversió hidràulica, la pèrdua de pressió en moviment mecànic. Inclou una bomba d'alta pressió (que proporciona oli a pressió) 2. Funcionament controlat del dispositiu 3. Organisme executor (oli de motor, el pistó del cilindre, etc.)

RC Model

Servos estan controlades model de les accions de control de la font d'alimentació, control remot model requereix un tipus diferent dels tipus d'arts de direcció també serà diferent. Com triar dirigir acuradament l'economia i satisfer les necessitats, sinó també un coneixement no pot ser ignorat. En aquest article s'analitzen diversos graus adequats per dirigir les peces de funcionament de l'helicòpter utilitzat, com per a altres tipus de models, com ara avions, cotxes, vaixells, no en l'àmbit d'aquest article.

Estructura

Principalment per la caixa de direcció, tauler, motor no subjacent, un detector de posició de marxa està constituït. El seu principi de funcionament s'indica pel receptor als servos a través de tauler de l'IC per determinar la direcció de rotació i, a continuació, unitat que no sigui del nucli del motor comença a girar, la potència transmesa a través del braç d'engranatge de reducció, però va tornar als senyals del detector de posició determina si s'ha assolit el posicionament. Detector de posició és en realitat una resistència variable, el valor de la resistència en girar l'aparell de govern canviarà, ells sabran per l'angle de valor de la resistència sentit de rotació. En general, el servo motor bé és un filferro de coure de la ferida en un rotor de tres pols, quan el corrent flueix a través de la bobina produirà un camp magnètic, la perifèria de la força de repulsió de l'imant del rotor i produir la rotació. D'acord amb els principis de la física, el moment d'inèrcia és proporcional a la massa de l'objecte, i per tant el gran es fa girar la massa de l'objecte, la més gran és la força requerida. Servos per al bé de l'alta velocitat, baix consum d'energia, de manera que el filferro de coure fi de la ferida en un cilindre buit prim per formar un imant extremadament lleuger buit de cinc pols del rotor i es col · loca a l'interior del cilindre, que és els motors no centrals.

Per tal d'adaptar-se divers ambient de treball, disseny a prova d'aigua ia prova de pols de l'aparell de govern;, i en resposta a les diferents necessitats de càrrega, caixes de direcció són els plàstics de casos i metalls, Metall Gear servos són generalment d'alt parell i el tipus d'alta velocitat, amb Gear no s'ensorri a causa dels avantatges de la càrrega és massa gran dents. Rudder significa més possibilitat bola, fent la rotació de la llum més precisa. Hi ha una bola diferència 二颗 i, per descomptat, és 二颗 millor. Els nous servos actuals FET, principalment utilitzant FET (transistor d'efecte camp) transistor d'efecte camp. FET té l'avantatge de baixa resistència interna, de manera que el consum de corrent de menys de transistors.

Especificació

Informació de les especificacions Servo proporcionada pel venedor, contindrà Dimensions (mm), parell (kg / cm), velocitat (segons / 60 º), tensió de prova (V) i el pes (g) i una altra informació bàsica. Unitats de torsió són kg / cm, la longitud mitjana d'1 cm al braç, pot aixecar objectes pesats uns pocs quilograms. Aquest és el concepte del braç, de manera que la longitud del braç més llarg, el parell de torsió més petit. La unitat de la velocitat és sec/60 °, el que significa que el servo per encendre el temps requerit perquè 60 °.

Voltatge afectarà directament al rendiment del servo, per exemple de 4,8 V Futaba S-9001 quan el parell motor es 3.9kg/cm, velocitat de 0,22 segons / 60 º, el parell és al 5.2kg/cm 6.0V, velocitat de 0,18 segons / 60 °. Llevat que s'indiqui el contrari, els servos són JR a 4,8 V per al voltatge de prova, Futaba es basa en un 6.0V tensió de prova. No hi ha tal cosa com una trucada velocitat dinar gratis, servos d'alt torque, a més de car, estarà acompanyat per característiques famolencs de poder. Per tant, quan s'utilitza l'aparell de govern avançat, assegureu-vos de fer coincidir els d'alta qualitat, les bateries de níquel-cadmi d'alta capacitat, poden proporcionar corrent estable i suficient, per tal d'exercir el seu aparell de govern degut compliment.

Solució de problemes

Servos fracàs en general per determinar:

1) Després que els servomotors de bombardeig tornen boig rocker timó no controlada, el lliscament de l'eix de balancí ------------------ pot concloure: les dents de l'engranatge d'escombrat, i per l'engranatge .

2) Després de caure la consistència de direcció bombardeig, el fenomen es fregeix no respon direcció dolenta, febre severa, però es pot controlar amb un comandament a córrer, però la quantitat és molt petit timó lent --------- ---- bàsicament concloure: Servo sobrecorrent del motor, i després de retirar el motor sense càrrega actual del motor va trobar gran (> 150mA), perdent un bon rendiment (bon motor corrent sense càrrega ≤ 60-90MA), el canvi de l'aparell de govern del motor.

3) sense cap tipus de reacció després del bombardeig va colpejar el servo del timó de direcció --------------- determinar el disjuntor de circuit electrònic bàsic, secció de la unitat de motor dolent o servo, el circuit cremat causa, comproveu primer la línia, incloent els endolls, els cables del motor i el fenomen de direcció condueix per descansos, si no, llavors un per un exclou, primer tregui el corrent de càrrega de prova del motor, si el corrent de càrrega és menor que 90MA, llavors el motor està bé, llavors el problema és definitivament la unitat servo cremat, 9-13 placa de circuit g micro servo dalt hi ha dos o quatre petits transistors SMD, pot ser reemplaçat, sens dubte hi ha aquests dos transistors I2 és una substitució directa o II, és SS8550, si hi ha un circuit de pont en H de quatre transistors amb dos directament Y1 (SS8050) i 2 (SS8550) substitució directa, 65mg el UYR ---- amb I 1 (SS8050 IC = 1,5); UXR ------ amb I2 (SS8550, IC = 1,5 A) la substitució directa.

4) Gireu el fracàs de l'aparell de govern és només un braç lateral, l'altre costat no es mou, llavors ----------- jutge: servo motor és bo, sobretot la part de conducció, és possible gravar el costat de la unitat transistor, d'acord amb (3) el manteniment pot ser.

5) reparat després de la direcció assistida, els aparells de govern gira en una direcció es va trobar atrapat després que no es mou, el so grinyolant -------------- direcció servo motor es descriu negatiu o potenciòmetre connectat a l'extrem equivocat de la línia, tant el cablejat de la direcció del motor es pot invertir.

6) Després que la nova direcció de recompra, direcció assistida trobat sacsejant boig, però controlada pel look rocker després de tota la direcció normal de ---------- descriu a la fàbrica quan el muntatge de l'aparell de govern o indegut engranatges de precisió no és suficient, aquesta falla ocorre generalment en la direcció de metall dalt, si vostè no torna o es substitueixi, pròpia solució: Traieu la coberta de la direcció, l'engranatge del motor i la reducció del servo de direcció després de la separació, la va estrènyer entre l'engranatge pasta de dents, tenir una bona cobertura de l'aparell de govern, cargols de la caixa d'engranatges després de Shang Hao, la col · locació del braç del servo, part de l'aparell de govern braç de metall que gira en repetides ocasions la mòlta fins que l'engranatge bon funcionament, la reducció de soroll de fricció de l'engranatge en l'aparell de govern netejat després de l'eliminació de la gasolina, silicona carregada muntat l'aparell de govern, el fracàs de l'aparell de govern pot ser resolt.

7) Hi ha un rendiment de govern culpa és molt estrany: Shake control de la teledetecció, servos tenen una reacció normal, però després d'un lloc fix de control de la teledetecció, insuficiència braç de direcció encara s'està executant moviments lentament, o braç descuidadament i l'acció d'anada i tornada ------------------ Després de diverses reparacions van trobar el problema: de prop hauria atrapat en l'aparell de govern en la volta de maneta d'engranatge del potenciòmetre de metall etapa tardana, i el timó engranatge de l'eix de balancí de la màquina (etapa final) combinat no està atapeït, o fins i tot el lliscament, fent que el control de l'aparell de govern no es va publicar correctament directiva per trobar el feedback de posició permès, el que resulta en constant recerca per resoldre el potenciòmetre i el rocker d'engranatges prop Després de la unió, la culpa pot ser descartada. Després de la inspecció, d'acord amb el mètode modificat de fallada persisteixi, pot haver un problema o potenciòmetre problema servomotor que requereix una anàlisi exhaustiva de cada investigació!

8) deixi de timó de direcció Fallada tremolors, eliminar les interferències de ràdio, movent el braç de control encara està tramat paraules ---------- envelliment potenciòmetre, canviar o està directament rebutjats fora, quan les peces!

9) Després del descobriment de servos plat oscil · lant servos digitals instal · lats no està funcionant correctament, la velocitat varia, va tornar als fabricants, i més tard a canvi de tres o consistència dels pobres, l'últim a saber quina és la raó ----- Alguns servos digitals per BEC requisits, 5.V3A instal · lació BEC extern, solució de problemes, res a veure amb la qualitat de l'aparell de govern.


Anterior 1 Pròxim Seleccioneu Pàgines
Usuari Revisió
Sense comentaris encara
Vull comentar [Visitant (18.118.*.*) | Login ]

Idioma :
| Comproveu el codi :


Cercar

版权申明 | 隐私权政策 | Drets d'autor @2018 Coneixement enciclopèdic del Món