Idioma :
SWEWE Membre :Login |Registre
Cercar
Comunitat enciclopèdia |Enciclopèdia Respostes |Enviar pregunta |Coneixement de vocabulari |Pujar coneixement
preguntes :Equació de Lagrange de moviment
Visitant (223.187.*.*)[Anglès ]
Categoria :[Ciència][Un altre]
He de respondre [Visitant (35.153.*.*) | Login ]

Imatge :
Tipus :[|jpg|gif|jpeg|png|] Byte :[<2000KB]
Idioma :
| Comproveu el codi :
Tots respostes [ 1 ]
[Visitant (112.21.*.*)]respostes [Xinès ]Temps :2022-01-25
Les equacions dinàmiques expressades en coordenades generalitzades per a sistemes complets, generalment referint-se al segon tipus d'equacions de Lagrange, van ser derivades per primera vegada pel matemàtic francès J.-L. Lagrange.

on T és l'energia cinètica del sistema expressada per cada coordenada generalitzada qj i cada velocitat generalitzada q'j; Qj és la força generalitzada corresponent a qj; N (=3n-k) és el grau de llibertat d'aquest sistema complet; n és el nombre de punts de massa del sistema; k és el nombre d'equacions de restricció completes.
A partir del principi de desplaçament virtual, és possible obtenir una equació d'equilibri de no unió per al sistema de partícules que està idealment restringida, mentre que el mètode dinàmic i estàtic (principi de D'Alembert) aplica el mètode estàtic d'escriure l'equació d'equilibri per establir l'equació dinàmica del sistema de partícules, i la combinació dels dos pot obtenir una equació dinàmica del sistema de partícules no vinculant, que és l'equació general de dinàmica. L'equació de Lagrange, d'altra banda, és una representació concreta de les equacions generals de dinàmica a coordenades generalitzades.
L'equació de Lagrange es pot utilitzar per establir equacions cinètiques no vinculants, o es pot utilitzar per resoldre per a les forces actives que actuen sobre un sistema donades les lleis de moviment del sistema. Per a la força d'unió, les equacions de Lagrange es poden combinar amb la llei de moviment o el teorema del moment (o el teorema del moviment centroide).
Normalment, anomenem les lleis newtonianes i les teories de la mecànica basades en elles mecànica newtoniana (també coneguda com a mecànica vectorial), i les equacions de Lagrange i les teories sobre les quals es construeixen s'anomenen mecànica lagrangiana. La mecànica de lagrange descriu el moviment d'un sistema mecànic a través d'un espai geomètric, i és adequat per estudiar el moviment d'un sistema de partícules restringides. La mecànica de lagrange juga un paper important en la resolució del problema de la vibració de micro-amplitud i alguns problemes de dinàmica corporal rígida.
Cercar

版权申明 | 隐私权政策 | Drets d'autor @2018 Coneixement enciclopèdic del Món