L'objectiu principal de Darrendorf és que encara que les persones puguin orientar i institucionalitzar els conflictes o eliminar formes ferotges de conflicte, els conflictes mai no poden ser eliminats en la societat humana. Com que el poder i l’autoritat condueixen inevitablement a la competència, al conflicte social i al canvi social, el poder i l’autoritat s’han convertit en les articulacions que expliquen totes les coses humanes.